Света,Уздечку для таких тренировок ( рядом) покупала в Зоомаме, но воспользоваться не пришлось, инструктор сказал, что нужно очень аккуратно пользоваться, иначе можно шею собаке свернуть. Я испугалась и даже пробовать не стала, а потом Фидель научился открывать молнии у сумок ( в поисках чего-нибудь съедобного- он у нас еду любит "добывать", а не просить или зарабатывать), уловил момент, вытащил из рюкзака уздечку, а Шериф "поиграл" так, что некоторые части оказались изрядно изгрызены. 
Команду рядом нужно Вам отрабатывать, как 
Ratnik сказал,  на коротком поводке. Можно делать с помощью игры,  можно при  помощи лакомства, можно с помощью механики ( рывками) - в более взрослом возрасте. Главное, нужно терпение и время.
Посмотрите видео вот здесь: 
http://youtube.com/watch?v=aUz9panndEQТам еще много полезных видеороликов.
Вот, например, выдрессированная собака: 
http://youtube.com/watch?v=kUBPTrYaJQ0&feature=related