КСС. Дрессировка собак в Петербурге.

На улице, на поводке, такса пытается укусить прохожих за ноги. Причем это происходит не постоянно,а иногда без видимой причины. Т.е. предугадать реакцию собаки вообще не возможно. Как отучить собаку от этого?